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Apr 01, 2024

ロボノートは何年も壊れていたが、NASAが持ち帰った

2011 年 2 月、NASA はロボノート 2 を国際宇宙ステーションに打ち上げました。 これは、ヒューストンにある NASA のジョンソン宇宙センターのロボット工学チームにとって大きな成果でした。 他にもあったよ

2011 年 2 月、NASA はロボノート 2 を国際宇宙ステーションに打ち上げました。 これは、ヒューストンにある NASA のジョンソン宇宙センターのロボット工学チームにとって大きな成果でした。 宇宙には他にもロボットが存在していましたが、ロボノートは地球を超えて任務に就いた最初の高度なヒューマノイドでした。 ISS に搭載されたこのロボットは、最終的には宇宙飛行士と並んで作業し、ステーションにいる人間が科学や発見に費やすことができる膨大な時間を費やす単調で反復的な作業の一部を実行することを目的としていました。

しばらくの間、物事はうまくいきました。 ロボットは発泡保護パッケージから開梱され、Destiny の実験室モジュールに設置されました。 2011年8月に初めて電源が投入され、2012年までには地上から遠隔操作されながら練習用のスイッチを入れたり、練習用の手すりを掃除したりするようになった。 月に一度ほど、宇宙飛行士はロボノートをセットアップし、一度に数時間の研究タスクを実行し、実験プロジェクトから有人宇宙船の世話をする有用なヘルパーへの移行に向けて取り組みました。 ロボノートは独自の Twitter アカウントさえ持っています。 宇宙にいるよ！」

しかし 2014 年、NASA は複雑でリスクの高いアップグレードを進めることを決定しました。 ISS に送られたロボノートは、胴体に一対の腕と頭がついたものでしたが、NASA は一対の脚を追加したいと考えていました。 このアイデアは、ロボノートにステーション内での機動性を高めることでした。 細長く小刻みに動く脚は、ほぼ補助的な一対のアームとして機能し、ロボットが手すりにつかまってステーション内を移動できるようになり、その能力が大幅に向上します。

しかし、アップグレードは計画どおりには進まず、代わりに宇宙飛行士が解決できない永続的な問題が発生しました。 ここ数年、ロボノートはほぼ完全に機能不全に陥り、公開されているISSの状況報告書によると、ロボットが最後に完全な研究任務を完了したのは2013年12月である。今週、NASAはロボノートを地球に帰還させると発表した。修正されます。

2013 年 1 月、タスクボードに立つロボノート。写真: NASA

ロボノートに機動性を与えるという決定は、常に NASA のロボットに関する長期計画の一部でした。 NASA は当初、ロボノートの運用には 3 つの異なる段階があることを計画していました。 最初のフェーズでは定置操作が行われ、ロボノートの胴体を使用して 2013 年末までに成功裏に完了しました。 フェーズ II は「IVA Mobility」で、IVA は「intravehicular」の略です。 この段階では、ロボノートは ISS 内を移動する方法が必要でした。そこで脚が登場しました。脚は、ステーション外の真空中での作業を含むフェーズ III の「EVA Mobility」でも鍵となります。ただし、このシナリオではロボットのさらに大規模なハードウェア アップグレードが必要になります。

「宇宙ステーション計画は、私たちの活動範囲を拡大することに興味を持っていました」とNASAジョンソン宇宙センターのロボノートプロジェクトマネージャー、ジュリア・バッジャー氏は今週IEEE Spectrumに語った。 「もし私たちが移動できれば、物流管理もできるし、フィルターの掃除や修理もできるかもしれません。 移動は、私たちが開発してテストできる次のレベルの機能でした。」

ロボノートのくねくねした脚。写真: NASA

しかし、ISS ロボノートに新しい脚を追加するには、単に脚をステーションに輸送してロボノートの胴体にボルトで固定するよりもはるかに手間がかかります。 脚の取り付けには、複雑な機械的な組み立てプロセスはもちろん、脚をロボットのメインプロセッサに接続するための新しいコンピュータや新しい配線など、ロボノートのコアハードウェアのかなりの量をアップグレードする必要があります。 事態をさらに複雑にしているのは、ロボノートがもともと地球上で使用する研究ロボットとして開発されたという事実です。 「ロボノートは宇宙飛行士が運用できるようにはまったく設計されていません」とアナグマ氏は言う。 「これは実験用ロボットとして設計されたもので、私たちはそれを宇宙に送るチャンスに飛びつきました。」

NASAにとっても、この脚のアップグレードは野心的なものでした。 チームがうまくいくと確信していたか尋ねると、アナグマ氏は次のように答えた。 ISS は基本的に新しいことに挑戦するものなので、私たちはそれらの手順を開発し、宇宙飛行士に複雑な手術を受けさせることから多くのことを学びました。」 彼女は、乗組員は「素晴らしい仕事をした」と付け加え、ロボットの問題は宇宙飛行士の行動に関係するものではなく、ハードウェアの複雑さに起因すると付け加えた。